Schlüssel

 Der Kellner serviert der Dame das Essen.

MODALVERBEN:

Ich werde schwimmen gehen.  Ich habe es vor schwimmen zu gehen.

Wenn ich dich wäre, würde ich schwimmen gehen.  Ich empfehle dir schwimmen zu gehen.

Was wirst du machen?  Eine Frage was man vorhat.

Ich soll schwimmen gehen.  Es wäre gut wenn ich schwimmen gehen würde.

Du sollst schwimmen gehen.  Eine empfehlung, wie würde (werden).

Ich will schwimmen gehen.  Ich möchte schwimmen gehen und habe schwimmen vor.

Willst du schwimmen gehen?  Eine Frage.